解题思路:
例如,输入集合 ${3, 4, 5}$ 和目标整数 $9$ ,解为 ${3, 3, 3}, {4, 5}$ 。需要注意两点:
- 输入集合中的元素可以被无限次重复选取。
- 子集是不区分元素顺序的,比如 ${4, 5}$ 和 ${5, 4}$ 是同一个子集。
向「全排列」代码输入数组 $[3, 4, 5]$ 和目标元素 $9$ ,输出结果为 $[3, 3, 3], [4, 5], [5, 4]$ 。虽然成功找出了所有和为 $9$ 的子集,但其中存在重复的子集 $[4, 5]$ 和 $[5, 4]$ 。
这是因为搜索过程是区分选择顺序的,然而子集不区分选择顺序。如下图所示,先选 $4$ 后选 $5$ 与先选 $5$ 后选 $4$ 是两个不同的分支,但两者对应同一个子集。
为了去除重复子集,一种直接的思路是对结果列表进行去重。但这个方法效率很低,因为:
- 当数组元素较多,尤其是当
target
较大时,搜索过程会产生大量的重复子集。 - 比较子集(数组)的异同非常耗时,需要先排序数组,再比较数组中每个元素的异同。
重复子集剪枝:
我们考虑在搜索过程中通过剪枝进行去重。观察下图,重复子集是在以不同顺序选择数组元素时产生的,具体来看:
- 第一轮和第二轮分别选择 $3$ , $4$ ,会生成包含这两个元素的所有子集,记为 $[3, 4, \cdots]$ 。
- 若第一轮选择 $4$ ,则第二轮应该跳过 $3$ ,因为该选择产生的子集 $[4, 3, \cdots]$ 和
1.
中生成的子集完全重复。
分支越靠右,需要排除的分支也越多,例如:
- 前两轮选择 $3$ , $5$ ,生成子集 $[3, 5, \cdots]$ 。
- 前两轮选择 $4$ , $5$ ,生成子集 $[4, 5, \cdots]$ 。
- 若第一轮选择 $5$ ,则第二轮应该跳过 $3$ 和 $4$ ,因为子集 $[5, 3, \cdots]$ 和子集 $[5, 4, \cdots]$ 和
1.
,2.
中生成的子集完全重复。
总结来看,给定输入数组 $[x_1, x_2, \cdots, x_n]$ ,设搜索过程中的选择序列为 $[x_{i_1}, x_{i_2}, \cdots , x_{i_m}]$ ,则该选择序列需要满足 $i_1 \leq i_2 \leq \cdots \leq i_m$ ,不满足该条件的选择序列都会造成重复,应当剪枝。
代码:
为实现该剪枝,我们初始化变量 start
,用于指示遍历起点。当做出选择 $x_{i}$ 后,设定下一轮从索引 $i$ 开始遍历。这样做就可以让选择序列满足 $i_1 \leq i_2 \leq \cdots \leq i_m$ ,从而保证子集唯一。
除此之外,我们还对代码进行了两项优化:
- 在开启搜索前,先将数组
nums
排序。在遍历所有选择时,当子集和超过target
时直接结束循环,因为后边的元素更大,其子集和都一定会超过target
。 - 省去元素和变量
total
,通过在target
上执行减法来统计元素和,当target
等于 $0$ 时记录解。
java
class Solution {
void backtrack(List<Integer> state, int target, int[] choices, int start, List<List<Integer>> res) {
// 子集和等于 target 时,记录解
if (target == 0) {
res.add(new ArrayList<>(state));
return;
}
// 遍历所有选择
// 剪枝二:从 start 开始遍历,避免生成重复子集
for (int i = start; i < choices.length; i++) {
// 剪枝一:若子集和超过 target ,则直接结束循环
// 这是因为数组已排序,后边元素更大,子集和一定超过 target
if (target - choices[i] < 0) {
break;
}
// 尝试:做出选择,更新 target, start
state.add(choices[i]);
// 进行下一轮选择
backtrack(state, target - choices[i], choices, i, res);
// 回退:撤销选择,恢复到之前的状态
state.remove(state.size() - 1);
}
}
public List<List<Integer>> combinationSum(int[] candidates, int target) {
List<Integer> state = new ArrayList<>(); // 状态(子集)
Arrays.sort(candidates); // 对 candidates 进行排序
int start = 0; // 遍历起始点
List<List<Integer>> res = new ArrayList<>(); // 结果列表(子集列表)
backtrack(state, target, candidates, start, res);
return res;
}
}
cpp
class Solution {
public:
vector<vector<int>> combinationSum(vector<int>& candidates, int target) {
vector<int> state; // 状态(子集)
sort(candidates.begin(), candidates.end()); // 对 candidates 进行排序
int start = 0; // 遍历起始点
vector<vector<int>> res; // 结果列表(子集列表)
backtrack(state, target, candidates, start, res);
return res;
}
private:
void backtrack(vector<int> &state, int target, vector<int> &choices, int start, vector<vector<int>> &res) {
// 子集和等于 target 时,记录解
if (target == 0) {
res.push_back(state);
return;
}
// 遍历所有选择
// 剪枝二:从 start 开始遍历,避免生成重复子集
for (int i = start; i < choices.size(); i++) {
// 剪枝一:若子集和超过 target ,则直接结束循环
// 这是因为数组已排序,后边元素更大,子集和一定超过 target
if (target - choices[i] < 0) {
break;
}
// 尝试:做出选择,更新 target, start
state.push_back(choices[i]);
// 进行下一轮选择
backtrack(state, target - choices[i], choices, i, res);
// 回退:撤销选择,恢复到之前的状态
state.pop_back();
}
}
};
python
class Solution:
def combinationSum(self, candidates: List[int], target: int) -> List[List[int]]:
def backtrack(
state: list[int], target: int, choices: list[int], start: int, res: list[list[int]]
):
"""回溯算法:子集和 I"""
# 子集和等于 target 时,记录解
if target == 0:
res.append(list(state))
return
# 遍历所有选择
# 剪枝二:从 start 开始遍历,避免生成重复子集
for i in range(start, len(choices)):
# 剪枝一:若子集和超过 target ,则直接结束循环
# 这是因为数组已排序,后边元素更大,子集和一定超过 target
if target - choices[i] < 0:
break
# 尝试:做出选择,更新 target, start
state.append(choices[i])
# 进行下一轮选择
backtrack(state, target - choices[i], choices, i, res)
# 回退:撤销选择,恢复到之前的状态
state.pop()
state = [] # 状态(子集)
candidates.sort() # 对 candidates 进行排序
start = 0 # 遍历起始点
res = [] # 结果列表(子集列表)
backtrack(state, target, candidates, start, res)
return res
如下图所示,为将数组 $[3, 4, 5]$ 和目标元素 $9$ 输入到以上代码后的整体回溯过程。