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解题思路:

祖先的定义: 若节点 $p$ 在节点 $root$ 的左(右)子树中,或 $p = root$,则称 $root$ 是 $p$ 的祖先。

最近公共祖先的定义: 设节点 $root$ 为节点 $p,q$ 的某公共祖先,若其左子节点 $root.left$ 和右子节点 $root.right$ 都不是 $p,q$ 的公共祖先,则称 $root$ 是 “最近的公共祖先” 。

Picture1.png

根据以上定义,若 $root$ 是 $p,q$ 的 最近公共祖先 ,则只可能为以下三种情况之一:

  1. $p$ 和 $q$ 在 $root$ 的子树中,且分列 $root$ 的 异侧(即分别在左、右子树中);
  2. $p = root$ 且 $q$ 在 $root$ 的左或右子树中;
  3. $q = root$ 且 $p$ 在 $root$ 的左或右子树中;

Picture2.png

本题给定了两个重要条件:① 树为 二叉搜索树 ,② 树的所有节点的值都是 唯一 的。根据以上条件,可方便地判断 $p,q$ 与 $root$ 的子树关系,即:

  • 若 $root.val < p.val$ ,则 $p$ 在 $root$ 右子树 中;
  • 若 $root.val > p.val$ ,则 $p$ 在 $root$ 左子树 中;
  • 若 $root.val = p.val$ ,则 $p$ 和 $root$ 指向 同一节点

方法一:迭代

  1. 循环搜索: 当节点 $root$ 为空时跳出;
    1. 当 $p, q$ 都在 $root$ 的 右子树 中,则遍历至 $root.right$ ;
    2. 否则,当 $p, q$ 都在 $root$ 的 左子树 中,则遍历至 $root.left$ ;
    3. 否则,说明找到了 最近公共祖先 ,跳出;
  2. 返回值: 最近公共祖先 $root$ ;

复杂度分析:

  • 时间复杂度 $O(N)$ : 其中 $N$ 为二叉树节点数;每循环一轮排除一层,二叉搜索树的层数最小为 $\log N$ (满二叉树),最大为 $N$ (退化为链表)。
  • 空间复杂度 $O(1)$ : 使用常数大小的额外空间。

<Picture3.png,Picture4.png,Picture5.png,Picture6.png,Picture7.png,Picture8.png>

代码:

Python
class Solution:
    def lowestCommonAncestor(self, root: 'TreeNode', p: 'TreeNode', q: 'TreeNode') -> 'TreeNode':
        while root:
            if root.val < p.val and root.val < q.val: # p,q 都在 root 的右子树中
                root = root.right # 遍历至右子节点
            elif root.val > p.val and root.val > q.val: # p,q 都在 root 的左子树中
                root = root.left # 遍历至左子节点
            else: break
        return root
Java
class Solution {
    public TreeNode lowestCommonAncestor(TreeNode root, TreeNode p, TreeNode q) {
        while(root != null) {
            if(root.val < p.val && root.val < q.val) // p,q 都在 root 的右子树中
                root = root.right; // 遍历至右子节点
            else if(root.val > p.val && root.val > q.val) // p,q 都在 root 的左子树中
                root = root.left; // 遍历至左子节点
            else break;
        }
        return root;
    }
}
C++
class Solution {
public:
    TreeNode* lowestCommonAncestor(TreeNode* root, TreeNode* p, TreeNode* q) {
        while(root != nullptr) {
            if(root->val < p->val && root->val < q->val) // p,q 都在 root 的右子树中
                root = root->right; // 遍历至右子节点
            else if(root->val > p->val && root->val > q->val) // p,q 都在 root 的左子树中
                root = root->left; // 遍历至左子节点
            else break;
        }
        return root;
    }
};

代码优化:若可保证 $p.val < q.val$ ,则在循环中可减少判断条件,提升计算效率。

Python
class Solution:
    def lowestCommonAncestor(self, root: 'TreeNode', p: 'TreeNode', q: 'TreeNode') -> 'TreeNode':
        if p.val > q.val: p, q = q, p # 保证 p.val < q.val
        while root:
            if root.val < p.val: # p,q 都在 root 的右子树中
                root = root.right # 遍历至右子节点
            elif root.val > q.val: # p,q 都在 root 的左子树中
                root = root.left # 遍历至左子节点
            else: break
        return root
Java
class Solution {
    public TreeNode lowestCommonAncestor(TreeNode root, TreeNode p, TreeNode q) {
        if(p.val > q.val) { // 保证 p.val < q.val
            TreeNode tmp = p;
            p = q;
            q = tmp;
        }
        while(root != null) {
            if(root.val < p.val) // p,q 都在 root 的右子树中
                root = root.right; // 遍历至右子节点
            else if(root.val > q.val) // p,q 都在 root 的左子树中
                root = root.left; // 遍历至左子节点
            else break;
        }
        return root;
    }
}
C++
class Solution {
public:
    TreeNode* lowestCommonAncestor(TreeNode* root, TreeNode* p, TreeNode* q) {
        if(p->val > q->val)
            swap(p, q);
        while(root != nullptr) {
            if(root->val < p->val) // p,q 都在 root 的右子树中
                root = root->right; // 遍历至右子节点
            else if(root->val > q->val) // p,q 都在 root 的左子树中
                root = root->left; // 遍历至左子节点
            else break;
        }
        return root;
    }
};

方法二:递归

  1. 递推工作:
    1. 当 $p, q$ 都在 $root$ 的 右子树 中,则开启递归 $root.right$ 并返回;
    2. 否则,当 $p, q$ 都在 $root$ 的 左子树 中,则开启递归 $root.left$ 并返回;
  2. 返回值: 最近公共祖先 $root$ ;

复杂度分析:

  • 时间复杂度 $O(N)$ : 其中 $N$ 为二叉树节点数;每循环一轮排除一层,二叉搜索树的层数最小为 $\log N$ (满二叉树),最大为 $N$ (退化为链表)。
  • 空间复杂度 $O(N)$ : 最差情况下,即树退化为链表时,递归深度达到树的层数 $N$ 。

代码:

Python
class Solution:
    def lowestCommonAncestor(self, root: 'TreeNode', p: 'TreeNode', q: 'TreeNode') -> 'TreeNode':
        if root.val < p.val and root.val < q.val:
            return self.lowestCommonAncestor(root.right, p, q)
        if root.val > p.val and root.val > q.val:
            return self.lowestCommonAncestor(root.left, p, q)
        return root
Java
class Solution {
    public TreeNode lowestCommonAncestor(TreeNode root, TreeNode p, TreeNode q) {
        if(root.val < p.val && root.val < q.val)
            return lowestCommonAncestor(root.right, p, q);
        if(root.val > p.val && root.val > q.val)
            return lowestCommonAncestor(root.left, p, q);
        return root;
    }
}
C++
class Solution {
public:
    TreeNode* lowestCommonAncestor(TreeNode* root, TreeNode* p, TreeNode* q) {
        if(root->val < p->val && root->val < q->val)
            return lowestCommonAncestor(root->right, p, q);
        if(root->val > p->val && root->val > q->val)
            return lowestCommonAncestor(root->left, p, q);
        return root;
    }
};

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