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解题思路:

给定一长度为 $N$ 的无序数组,其中位数的计算方法:首先对数组执行排序(使用 $O(N \log N)$ 时间),然后返回中间元素即可(使用 $O(1)$ 时间)。

针对本题,根据以上思路,可以将数据流保存在一个列表中,并在添加元素时 保持数组有序 。此方法的时间复杂度为 $O(N)$ ,其中包括: 查找元素插入位置 $O(\log N)$ (二分查找)、向数组某位置插入元素 $O(N)$ (插入位置之后的元素都需要向后移动一位)。

借助 可进一步优化时间复杂度。

建立一个 小顶堆 $A$ 和 大顶堆 $B$ ,各保存列表的一半元素,且规定:

  • $A$ 保存 较大 的一半,长度为 $\frac{N}{2}$( $N$ 为偶数)或 $\frac{N+1}{2}$( $N$ 为奇数);
  • $B$ 保存 较小 的一半,长度为 $\frac{N}{2}$( $N$ 为偶数)或 $\frac{N-1}{2}$( $N$ 为奇数);

随后,中位数可仅根据 $A, B$ 的堆顶元素计算得到。

Picture1.png

算法流程:

设元素总数为 $N = m + n$ ,其中 $m$ 和 $n$ 分别为 $A$ 和 $B$ 中的元素个数。

addNum(num) 函数:

  1. 当 $m = n$(即 $N$ 为 偶数):需向 $A$ 添加一个元素。实现方法:将新元素 $num$ 插入至 $B$ ,再将 $B$ 堆顶元素插入至 $A$ ;
  2. 当 $m \ne n$(即 $N$ 为 奇数):需向 $B$ 添加一个元素。实现方法:将新元素 $num$ 插入至 $A$ ,再将 $A$ 堆顶元素插入至 $B$ ;

假设插入数字 $num$ 遇到情况 1. 。由于 $num$ 可能属于 “较小的一半” (即属于 $B$ ),因此不能将 $nums$ 直接插入至 $A$ 。而应先将 $num$ 插入至 $B$ ,再将 $B$ 堆顶元素插入至 $A$ 。这样就可以始终保持 $A$ 保存较大一半、 $B$ 保存较小一半。

findMedian() 函数:

  1. 当 $m = n$( $N$ 为 偶数):则中位数为 $($ $A$ 的堆顶元素 + $B$ 的堆顶元素 $)/2$。
  2. 当 $m \ne n$( $N$ 为 奇数):则中位数为 $A$ 的堆顶元素。

<Picture2.png,Picture3.png,Picture4.png,Picture5.png,Picture6.png,Picture7.png,Picture8.png,Picture9.png,Picture10.png,Picture11.png,Picture12.png,Picture13.png,Picture14.png>

复杂度分析:

  • 时间复杂度:
    • 查找中位数 $O(1)$ : 获取堆顶元素使用 $O(1)$ 时间;
    • 添加数字 $O(\log N)$ : 堆的插入和弹出操作使用 $O(\log N)$ 时间。
  • 空间复杂度 $O(N)$ : 其中 $N$ 为数据流中的元素数量,小顶堆 $A$ 和大顶堆 $B$ 最多同时保存 $N$ 个元素。

代码:

Python 中 heapq 模块是小顶堆。实现 大顶堆 方法: 小顶堆的插入和弹出操作均将元素 取反 即可。 Java 使用 PriorityQueue<>((x, y) -> (y - x)) 可方便实现大顶堆。 C++ 中 greater 为小顶堆, less 为大顶堆。

Python
from heapq import *

class MedianFinder:
    def __init__(self):
        self.A = [] # 小顶堆,保存较大的一半
        self.B = [] # 大顶堆,保存较小的一半

    def addNum(self, num: int) -> None:
        if len(self.A) != len(self.B):
            heappush(self.A, num)
            heappush(self.B, -heappop(self.A))
        else:
            heappush(self.B, -num)
            heappush(self.A, -heappop(self.B))

    def findMedian(self) -> float:
        return self.A[0] if len(self.A) != len(self.B) else (self.A[0] - self.B[0]) / 2.0
Java
class MedianFinder {
    Queue<Integer> A, B;
    public MedianFinder() {
        A = new PriorityQueue<>(); // 小顶堆,保存较大的一半
        B = new PriorityQueue<>((x, y) -> (y - x)); // 大顶堆,保存较小的一半
    }
    public void addNum(int num) {
        if(A.size() != B.size()) {
            A.add(num);
            B.add(A.poll());
        } else {
            B.add(num);
            A.add(B.poll());
        }
    }
    public double findMedian() {
        return A.size() != B.size() ? A.peek() : (A.peek() + B.peek()) / 2.0;
    }
}
C++
class MedianFinder {
public:
    priority_queue<int, vector<int>, greater<int>> A; // 小顶堆,保存较大的一半
    priority_queue<int, vector<int>, less<int>> B; // 大顶堆,保存较小的一半
    MedianFinder() { }
    void addNum(int num) {
        if(A.size() != B.size()) {
            A.push(num);
            B.push(A.top());
            A.pop();
        } else {
            B.push(num);
            A.push(B.top());
            B.pop();
        }
    }
    double findMedian() {
        return A.size() != B.size() ? A.top() : (A.top() + B.top()) / 2.0;
    }
};

Push item on the heap, then pop and return the smallest item from the heap. The combined action runs more efficiently than heappush() followed by a separate call to heappop().

根据以上文档说明,可将 Python 代码优化为:

Python
from heapq import *

class MedianFinder:
    def __init__(self):
        self.A = [] # 小顶堆,保存较大的一半
        self.B = [] # 大顶堆,保存较小的一半

    def addNum(self, num: int) -> None:
        if len(self.A) != len(self.B):
            heappush(self.B, -heappushpop(self.A, num))
        else:
            heappush(self.A, -heappushpop(self.B, -num))

    def findMedian(self) -> float:
        return self.A[0] if len(self.A) != len(self.B) else (self.A[0] - self.B[0]) / 2.0

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