自律小屋项目实战
🤖 AI 与机器人
从大模型应用到具身智能：让模型「能对话」只是开始，让它「能干活」「能动起来」才是工程的主战场。
🤖 AI 机器人交互系统
具身智能交互：语音唤醒 → ASR → 大模型流式对话 → TTS → 表情动作编排，端到端延迟优化到毫秒级。
👁 视觉算法优化
目标检测模型在边缘设备上的量化、剪枝与推理加速，在精度损失可控的前提下把帧率翻了几倍。
📹 AI 视觉行为分析
视频流实时理解：跌倒、闯入、徘徊、违规操作的行为识别——骨架时序模型 + 目标跟踪 + 误报治理 + 隐私合规。
🧠 机器人神经网络
基于强化学习与模仿学习的机器人控制策略网络，多传感器融合，仿真训练到实机部署。
💬 AI 客服系统
RAG 知识库 + 大模型多轮对话 + 人工坐席无缝转接，替代了大部分重复咨询人力。
🎬 短视频 / 短剧生成流水线
短视频全自动流水线（脚本→配音→素材→剪辑，日产百条）+ AI 短剧生产线（多集叙事、角色一致性、图生视频）。
⚙️ 底层与系统
离硬件最近的战场：协议、总线、实时控制——这里的每一个 bug 都会变成物理世界的真实后果，所以「为故障而设计」不是口号，是纪律。
🦀 STM32 + Rust CAN 总线解析系统
裸机 no_std 开发，对接大疆 M3508/M2006/GM6020 电机、BMS、编码器，CAN 解析+响应实测 ~2ms。
🔌 物联网继电器控制
云端指令到继电器通断的全链路：MQTT/Modbus 接入、定时策略、离线重连、状态回读与远程升级。
📡 通信协议设计与实现
私有二进制协议的完整设计：帧格式、粘包拆包、心跳保活、加密校验，一套协议打通报到云。
🎮 3D 实时作战游戏服务端
帧同步下的战斗一致性：定点数确定性、逻辑/表现分离、技能命中判定、预测回滚、服务器权威反作弊。
📡 WiFi 感知人体行为监测
无摄像头、不穿戴：用 WiFi CSI 信号感知人体存在、跌倒与行为——信号处理 + 时序分类，隐私优先设计。
💼 业务与增长
技术最终要回答业务问题：交易怎么做可靠、增长怎么量化、获客怎么自动化——用工程能力把生意逻辑跑通。
🛒 电商平台
商品、订单、库存、支付、营销全链路，秒杀场景下的缓存与库存方案，分布式事务的取舍。
🏙 城市生命线监测平台
政府城市生命线安全工程：燃气、供水、桥梁等传感数据接入、时序存储、GIS 大屏与风险预警联动。
📈 线索获客工具
小红书/抖音矩阵获客：多渠道线索归集、NLP 意图识别、自动分级跟进，把线索转化做成流水线。
📊 矩阵转换评分系统
多账号矩阵的数据聚合与转化评分模型：指标体系设计、评分算法、账号健康度诊断。
❤️ 公益项目
用技术做点温暖的事——把工程能力用在公益场景上，让代码的价值不止于商业。
关于本板块
项目页均为初稿：架构和技术栈是围绕项目类型的真实典型方案，具体业务数据与量化成果处标注了【待补充】，后续会用真实数据逐步完善。