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自律小屋

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🤖机器人 / CAN 总线STM32 + Rust CAN 总线解析系统裸机 no_std 开发,对接大疆 M3508/M2006/GM6020 电机、BMS 电池、编码器,CAN 解析+响应实测 ~2ms,主循环 1ms。STM32F4 · Rust · bxcan · probe-rs🔌物联网 / 设备接入控制物联网全栈:设备接入到云端管理从传感器、继电器、网关硬件接入(MQTT/Modbus/CoAP)到云端设备管理、OTA 升级、数据采集分析——物联网这一套从协议到平台都很熟。MQTT · Modbus · 继电器控制 · 边缘网关 · OTA🧠AI 大模型大模型应用与训练模型选型对比、微调与部署、从零搭建对齐 Gemma 架构的 miniGPT,含 2023-2026 前沿演进追踪。LLM · 微调 · PyTorch · 前沿追踪🕹智能体 / 企业级智能体平台智能体与 Agent 平台RAG 知识库、Function Calling、MCP 工具生态、多智能体编排——从单点对话到企业级平台均可落地。RAG · MCP · 多智能体编排👁视觉算法优化视觉算法边缘优化YOLO 系列在边缘设备上的 INT8 量化、剪枝、蒸馏与 TensorRT 推理加速,精度损失可控下帧率翻倍。YOLO · TensorRT · 量化剪枝 · 边缘部署📹AI 视觉行为分析AI 视觉行为分析系统视频流实时理解:跌倒、闯入、徘徊、违规操作等行为识别——骨架时序模型 + 目标跟踪 + 误报治理 + 隐私合规。行为识别 · ST-GCN · ByteTrack · 端侧脱敏📡WiFi 感知人体行为WiFi 感知人体行为监测无摄像头、不穿戴:用 WiFi CSI 信号感知人体存在、跌倒与行为——信号处理 + 时序分类,隐私优先设计。WiFi CSI · 多普勒时频 · ESP32 · 跌倒监测💬AI 客服系统AI 智能客服系统大模型组织语言、RAG 兜底事实、规则引擎守红线,多轮对话与人工坐席无缝转接,替代大部分重复咨询。RAG · 对话管理 · 工单系统🎬视频短剧生成短视频 / 短剧生成流水线短视频全自动流水线(脚本→配音→素材→剪辑,日产百条)+ AI 短剧生产线(多集叙事、角色一致性、图生视频)。LLM · TTS · 图生视频 · 角色一致性 · FFmpeg📈获客与增长工具小红书 / 抖音线索获客矩阵账号线索归集、NLP 意图识别分拣、自动分级跟进;配合矩阵转换评分系统量化每个转化环节。NLP · 矩阵运营 · 线索评分🛒电商系统电商平台全链路商品、订单、库存、支付、营销全链路:秒杀的缓存与库存方案、状态机驱动订单流、最终一致对账闭环。Spring Boot · Redis · RocketMQ · 分布式事务🏙城市生命线城市生命线安全监测(政务)燃气/供水/桥梁传感数据实时接入,时序存储 + 流式计算,多层研判引擎从数据异常推到业务风险,预警处置全闭环。物联网 · 时序数据库 · GIS · 预警联动🎮游戏架构3D 实时作战游戏服务端帧同步下的战斗一致性:定点数确定性、逻辑/表现分离、技能命中判定、预测回滚、服务器权威反作弊。帧同步 · ECS · 定点数 · 命中判定 · 反作弊

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